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聊一聊百度正式发布了Apollo开放平台10.0

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发表于 昨天 20:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
日前,百度正式发布了Apollo开放平台的全新升级版本Apollo开放平台100。该平台基于自动驾驶大模型ADFM设计重构算法,现了框架、模块、系统的全面升级。具有高性能、更低成本、更安全等势。

从2022年4月Apollo开放计划宣布到现在,历经5年,Apollo已经发布了14个版本多维度创新。



这5年分为3个阶段。首阶段是从比较开始的封闭场地循迹自动驾驶到20的简单城市路况,Apollo搭建了基础的自动驾驶基础能力;第二阶段是从25限定区域视觉高速到60EDU的教育专版,Apollo积累了丰富的场景能力。第阶段,从70开始,Apollo专注提升工程易用性,从开发者际需求出发,帮助更多开发者更好更的使用Apollo。每一次的升级都将自动驾驶开放平台的能力边界从多维度向外拓展。

软件部分,Apollo开放平台100对CyberRT进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,以零拷贝通信方式现微秒级别传输,性能提升了10倍。

Apollo开放平台100升级了一套开箱即用的自动驾驶系统,打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能,量化剪枝技术,加速模型运行效率,整体资源使用降低50%,现L4自动驾驶场景在单Orin芯片支撑下的稳定落地。



硬件部分成本也大幅下降,百度将视觉BEV目标检测+OCC占用络的主流感知范式引入Apollo开源框架,在业界经典模型基础之上进行化,各自的效果均超越业界经典模型效果,落地部署上也做了大量化,在单Orin平台上推理帧率可达5Hz。

生态部分,Apollo开放平台100汇聚了来自全球超过175个和地区的20多万开发者和230多家合作伙伴,形成了庞大的生态体系。

据公开消息,从2022年开始到2024年,百度在智能驾驶方面的资金投入已经超过了1500亿人民币,且研发投入强度继续位于全球大型科技前列。

百度Apollo与多家车企达成合作,如威马、广汽、长城等,现了高级别自动驾驶解决方案的量产。百度Apollo与江铃新能源合作打造的萝卜跑第六代人车,计划年内在武汉完成千辆部署,且其整车成本相较于五代车型直接下降60%,单价为2047万元。



百度与吉利合作项目集度汽车计划在未来五年内投入500亿元(约合77亿美元),这一投入规模高于小米造车时官宣的未来10年投入100亿美元。
来源:电车之家wwwzhevcomcnnewsshow-1657899752html




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